El Libro del Saber de Astrología es una de las tres compilaciones científicas que el rey Alfonso X el Sabio ordenó redactar entre 1276 y 1279. Contiene dieciséis tratados, dedicados a la astronomía (se describen las esferas celestes y los signos zodiacales, constelación por constelación), el uso y construcción de diversos instrumentos de observación astronómica y aparatos para medir el tiempo.
Alfonso X encargó la tarea del componer el Libro del Saber de Astrología a un equipo de hombres de diversos orígenes, religiones y profesiones, incluyendo médicos judíos, alfaquíes musulmanes y eclesiásticos castellanos e italianos. Muchos de ellos aparecen citados por sus nombres en los libros en los que colaboraron.
El físico, médico y bibliófilo Manuel Rico y Sinobas (1821-1898) publicó la traducción al castellano, compilada, anotada y comentada en cinco tomos.
El texto está ilustrado con una clara intención didáctica: grabados intercalados en el texto, láminas en color, tablas y figuras, algunas de ellas a página entera.